本發明屬于機械制造技術領域，具體涉及一種膠帶生產過程中使用的全自動紙管排管機。

背景技術：

膠帶，是一種帶狀具有黏性的人工制品，可黏附在一些物品的表面上，可用作聯接兩種不同的物品或是某種屏壁、保護之用。但現有的膠帶都是軟性材質，僅依靠膠帶本身的硬度無法定型，也就不便于包裝運輸及使用過程中的不同長度需求的撕拉，因此膠帶大都纏繞在紙管上，紙管的成本相對于其他材質的制造成本更低，滿足膠帶定型包裝的需求。

而膠帶用的紙管大都采用兩端開口的管狀結構，材質類型采用硬紙管。在膠帶生產流水線中，涉及紙管先進行加工，需要將雜亂無章的紙管，紙管的開口處于水平向,且紙管之間等距相離放置，方向一致地居于一條直線，排在收集模中，方便后續操作。

現有技術中的整理紙管的一種拉管機，主要由紙管鈑金料斗和木模具組組成，紙管鈑金料斗為上下直通的圍筒結構，紙管鈑金料斗的整個底部就是出料口，木模具組為一平板狀，木模具組設置在紙管鈑金料斗底部并從出料口伸出。操作時，將紙管放入到紙管鈑金料斗中，再手工將將紙管放入木模具組的木模槽內，紙管順著木模槽滾到木模口，待到需要統一入鋁模時，再用手一一將紙管撥入鋁模，最后，依靠操作者的經驗及視線觀察判斷，鋁模中每個鋁模位都布有紙管，確保沒有遺漏，才能進行下一道工序。

上述傳統的拉管機存在以下問題：

1、手工操作工序之間不連貫，整理工序的緩慢，也耽誤和延長了后期工序的加工時間；

2、整理效率低下，手工需要多次重復才能完成操作；

3、手工操作使得操作者勞動強度大，人工成本大；

4、在車間流水線中，因每個操作者的手工操作速度不一樣，無法進行統一流暢的多道工序的作業，影響整個膠帶加工的速率；

5、人工操作容易出錯，造成紙管浪費，存在較高的廢品率，也降低了成品的效率。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述傳統手工整理工序各個步驟之間不連貫、效率低下、易出錯等問題，提供一種全自動紙管排管機。

為了達到上述發明目的，本發明采用以下技術方案：

全自動紙管排管機，包括紙管自動排序裝置、膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動拉力裝置，所述紙管自動排序裝置設于文具分切收卷裝置上方，所述膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動拉力裝置依次連接。

進一步，所述紙管自動排序裝置包括紙管料斗、模具組、紙管自動篩選機構和渦輪蝸桿減速機，所述紙管料斗設于模具組上方，所述自動篩選機構設于所述紙管料斗、模具組之間，所述渦輪蝸桿減速機與紙管自動篩選機構連接。

更進一步，所述紙管自動篩選機構包括光桿和若干篩選葉片，所述若干篩選葉片螺旋狀排列在光桿上；所述光桿與渦輪蝸桿減速機連接；所述料斗底部開有用于篩選葉片穿過的第三通孔。渦輪蝸桿減速機帶動光桿轉動，利用篩選葉片轉動攪拌料斗中的紙管,使得紙管得以迅速順利地落入模具組內。

更進一步，還包括套設在光桿上的排紙管隔套，任意兩個相鄰的篩選葉片之間設有所述排紙管隔套。通過排紙管隔套的設置，對每個篩選葉片進行限位，也有效避免排紙管與光桿的直接接觸，減少光桿與排紙管產品的摩擦損耗。

更進一步，所述模具組包括l形底板、若干l形導向模具、兩第一擋板和紙管擋板，l形導向模具設置在l形底板上，兩第一擋板分別設置在若干l形導向模具的兩側，相鄰的第一擋板、l形導向模具之間或相鄰的兩l形導向模具之間形成模槽，所述l形導向模具的下端部設有所述紙管擋板。

更進一步，還包括紙管光電檢測組，所述紙管光電檢測組由若干平行設置的紙管檢測板組成，所述開有若干第一通孔，所述第一通孔與模具組上的模槽對應，所述紙管檢測板能穿過第一通孔。

更進一步，還包括對射式光電開關組，對射式光電開關組設于所述若干紙管檢測板的兩端，所述紙管檢測板上開有第二通孔，所述對射式光電開關組的光束能穿過第二通孔實現感應。

進一步，所述膠帶輸送落料裝配體包括托盤、收卷傳送電機、卸料擋板推動氣缸組、卸料支撐光桿、旋轉組件和第二收卷軸傳送機構，所述第二收卷軸傳送機構設于托盤上，所述收卷傳送電機與第二收卷軸傳送機構連接，所述旋轉組件、卸料支撐光桿、卸料擋板推動氣缸組依次設置。

更進一步，還包括收卷軸機械限位部，所述收卷軸機械限位部設于第二收卷軸傳送機構的末端。

更進一步，還包括手輪調節升降托盤機構，所述手輪調節升降托盤機構包括嚙合的第一齒輪和第二齒輪、手輪、轉桿和調節座，所述轉桿與斜齒輪組的第一齒輪套接，所述轉桿與手輪連接，所述斜齒輪組的第二齒輪與調節座連接，所述調節座與托盤連接。

進一步，所述文具分切收卷裝置包括鋁模具、文具分切收卷軸、第一收卷軸傳送機構、收卷軸可調節自動翻轉機構，所述文具分切收卷軸設于第一收卷軸傳送機構上，所述收卷軸可調節自動翻轉機構設于第一收卷軸傳送機構下方，所述文具分切收卷軸、鋁模具平行設置。

更進一步，所述收卷軸可調節自動翻轉機構包括左右調節光桿、對稱設置在左右調節光桿兩端的方向調節機構，所述方向調節機構包括左右調節導向滑塊、推板氣缸固定座、收卷軸推動調節固定板、推板上下活動導向滑塊、上下推動氣缸、收卷軸推板、推板上下活動導向光桿，所述左右調節導向滑塊與所述左右調節光桿滑動連接，所述收卷軸推板、推板上下活動導向滑塊、推板上下活動導向光桿、左右調節導向滑塊和推板氣缸固定座依次連接，所述推板上下活動導向滑塊、上下推動氣缸、推板氣缸固定座依次連接。

進一步，所述穿紙管推動拉力裝置包括穿管氣缸、氣缸支撐架和氣缸調節結構，所述穿管氣缸、氣缸調節結構由上至下設于氣缸支撐架上。

更進一步，所述氣缸調節機構包括一對氣缸橫向調節螺桿和一對氣缸縱向調節螺桿，穿管氣缸的前端、后端都設置有一所述氣缸橫向調節螺桿、氣缸縱向調節螺桿，用于調節氣缸的縱向位置、橫向位置。

本發明與現有技術相比，有益效果是：

1.減少了傳統人工操作造成的工序慢、停頓時間長的缺陷，整個理管工序連貫流暢，理管效率高；

2.避免了傳統人工一個根根整理紙管，多次重復手工放置動作后才能進行下一步的缺陷，采用本裝置一次性就實現撥紙管導向排序整理，簡化傳統工序；

3.避免了傳統人工操作勞動強度大、易出錯的問題，降低人工成本及勞動強度的同時，也減少了后期工序的廢品率；

4.采用本裝置自動化程度高，各工位協同工作，基本不用手工協助，出錯概率小。

附圖說明

圖1是全自動紙管排管機的正面示意圖；

圖2是圖1的側面示意圖；

圖3是圖1的立體圖；

圖4是全自動紙管排管機的局部結構示意圖；

圖5是鋁模具的正面結構示意圖；

圖6是圖5的立體圖；

圖7是紙管限位機構的結構示意圖；

圖8是圖7的b-b方向的剖面示意圖；

圖9是收卷軸可調節自動翻轉機構的結構示意圖；

圖10是圖9的a-a方向的剖面示意圖；

圖11是紙管自動排序裝置的結構示意圖；

圖12是圖11中模具組的結構示意圖；

圖13是紙管自動篩選機構的結構示意圖

圖14是膠帶輸送落料裝配體的結構示意圖；

圖15是穿紙管推動拉力裝置的結構示意圖。

圖中：1、紙管自動排序裝置，2、膠帶輸送落料裝配體，3、電機同步輪防護罩，4、文具分切收卷軸，5、穿紙管推動拉力裝置，6、收卷傳送控制面板，7、排管機鈑金箱左、右壓緊組，8、收卷傳送配電箱，9、紙管限位翻轉小氣缸，10、渦輪蝸桿減速機，11、旋轉組件，12、卸料支撐光桿，13、收卷軸機械限位部，14、第二收卷傳送機構，15、手輪調節升降托盤機構，16、調節座，17、收卷軸可調節自動翻轉機構，18、收卷軸過渡板，19、第一收卷軸傳送機構，20、電缸支撐墻板機架，21、氣缸鈑金罩，22、鋁模具，23、紙管限位機構，24、自動排管墻板機架，25、鋁模上蓋推動氣缸，26模具組，27、第三通孔，28、模具組與紙管料斗連接件，29、對射式光電開關組，30、上模具連接板，31、接頭，32、漫反射光電開關組，33光電開關鈑金罩，34、上模具，35、下模具，36、限位轉軸連接板，37、限位紙管轉軸，38、紙管限位鈑金板，39、紙管前擋板，40、紙管限位轉動轉桿，41、紙管限位方鋼軸承套，42、紙管限位翻轉驅動擺臂，43、左右調節導向滑塊，44、推板氣缸固定座45、光桿支撐板，46、光桿支撐板固定座，47、收卷軸推動調節固定板，48、推板上下活動導向滑塊，49、上下推動氣缸，50、收卷軸推板，51、推板上下活動導向光桿，52、左右調節光桿，53、上部連接板，54、感應板，55、底部支撐板，56、紙管自動篩選機構，57、紙管光電檢測組，58、紙管料斗，59襯套，60、紙管端部擋板固定柱，61、排紙管木板，62、紙管端部擋板，63、上部擋板，64、自動排管模具左右調節機構，641、連接件，65、第一擋板，66、l形導向模具，67、軸承固定環，68、排紙管隔套，69、深溝球軸承，70、葉片固定光桿，71、光桿固定法蘭，72、篩選葉片，73、限位鎖緊螺母，74、傳輸皮帶，75、收卷傳送電機，76、卸料擋板推動氣缸組，77、氣缸橫向調節螺桿，78、氣缸縱向調節螺桿，79、穿管氣缸，80、托盤，81、第一齒輪，82、第二齒輪，83、手輪，84、轉桿，85、第一連接軸，86、第二連接軸，87、文具分切收卷裝置，88、阻擋板，90、模槽，92、l形底板，93進料擋板，94第一通孔，95第二通孔，96第三通孔，97、紙管檢測板，98、第二擋板，141固定架，143轉輪，99、縱向導板。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發明的技術方案作進一步描述說明。

實施例1

如圖1-3所示，全自動紙管排管機，包括紙管自動排序裝置1、膠帶輸送落料裝配體2、文具分切收卷裝置87和穿紙管推動拉力裝置5，所述紙管自動排序裝置1設于文具分切收卷裝置87上方，所述膠帶輸送落料裝配體2、文具分切收卷裝置87和穿紙管推動拉力裝置5依次連接。

膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動拉力裝置依次連接通過橫軸連接，如通過圖中第一連接軸85、第二連接軸86實現連接。

文具分切收卷裝置87與紙管自動排序裝置1通過排管機鈑金箱左、右壓緊組7實現左右兩邊的緊固連接。

圖1-3結合圖11-13所示，本實施例中的紙管自動排序裝置1包括紙管料斗58、模具組26、紙管自動篩選機構56和渦輪蝸桿減速機10，紙管料斗58設于模具組上方，所述紙管料斗58、紙管自動篩選機構56、模具組26依次設置，渦輪蝸桿減速機10與紙管自動篩選機構56連接。紙管放入到紙管料斗58中，在被渦輪蝸桿減速機10帶動的紙管自動篩選機構56作用下，更迅速有效地掉入到模具組26中，實現了紙管的自動排序。

模具組與紙管料斗連接件28將紙管料斗58、模具組26實現連接。

紙管自動篩選機構56包括葉片固定光桿70和若干篩選葉片72，所述若干篩選葉片螺旋狀排列在葉片固定光桿70上；所述葉片固定光桿70與渦輪蝸桿減速機10連接；所述料斗底部開有用于篩選葉片穿過的第三通孔27。在任意兩個相鄰的篩選葉片之間設有排紙管隔套68。紙管自動篩選機構56利用螺旋形排列于固定光桿上的葉片72攪拌紙管料斗58中的紙管,使得紙管得以迅速順利地從紙管料斗58的出口落入模具組內。光桿固定法蘭71套設在深溝球軸承69上，兩個深溝球軸承69對稱套設在葉片固定光桿70的兩端。在若干篩選葉片72的兩端分別套設一限位鎖緊螺母73，避免葉片在推送紙管的過程中發生移位。篩選葉片上開有不同尺寸的第一通孔94，用于匹配適應不同規格的葉片固定光桿。

優選的一種設置，在紙管料斗58底部設置一進料擋板93，進料擋板93上開設所述第三通孔27。底板上的用于紙管出料的出口與模具組的上端對應。

模具組26包括l形底板92、若干l形導向模具66、對稱設置在若干l形導向模具66兩側的第一擋板65、第二擋板98以及設置在若干l形導向模具出口一側(下端部)的紙管限位機構23，l形導向模具66、第一擋板65及紙管限位機構23都設置在l形底板92上，第一擋板65或第二擋板98與l形導向模具66之間、相鄰的兩l形導向模具66之間形成模槽90，模槽90用于從紙管料斗58的出口掉落的紙管的排序通道。

為了保證紙管在模槽內有序下行，避免從模槽中脫落，在l形導向模具66是上表面設置上部擋板63。在l形導向模具下端部設置紙管端部擋板62，避免紙管在模槽內下行時沖擊力過大沖出模槽。

l形底板92由不在同一平面的第一平板921、第二平板922連接而成。同樣的，l形導向模具66由縱向導板99與排紙管木板61連接組成。為了充分利用紙管的重力下行，將第一平板與第二平板之間的夾角大于90但小于180度，縱向導向板與橫向導向板之間的夾角大于90度但小于180度。

紙管端部擋板62與排紙管木板61通過紙管端部擋板固定柱60實現連接。

模具組26還包括自動排管模具左右調節機構64，所述自動排管模具的左右調節機構64包括兩個連接件641，兩個連接件641一左、一右可拆卸安裝在第一擋板65、第二擋板98上。自動排管模具的左右調節機構64可以左右調節定位整個模具組1在在排管機上的位置。

第一平板921可以采用多個水平板拼接而成，每個水平板的兩端與第一擋板65、第二擋板98連接。多個水平板包括由上至下設置的上部連接板53、感應板54和底部支撐板55。

紙管掉落到模具組26的模槽90中，從模槽90上端的的縱向導向運行到模槽90下端橫向導向運行到下端部被設于模具組26下端部的紙管限位機構23阻擋。紙管限位機構23的結構如圖7-8所示，包括紙管限位轉桿40以及設于紙管限位轉桿40前端的紙管前擋板39、在紙管限位轉桿40兩側都設有紙管限位方鋼軸承套41、紙管限位翻轉驅動擺臂42。在紙管限位轉桿40一側還設有限位紙管轉軸37、紙管限位鈑金板38和限位轉軸連接板36，所述紙管限位鈑金板38設于紙管限位轉桿40前端，限位轉軸連接板36與限位紙管轉軸37套設在紙管限位轉桿40上，紙管限位鈑金板38和限位轉軸連接板36設于紙管限位方鋼軸承套41的內側。紙管前擋板39擋在下落到模槽下端部的紙管前端。

紙管限位機構23中的限位翻轉小氣缸9連接紙管限位轉桿40，紙管限位轉桿40，使得紙管前擋板39形成傾斜角度,從而有效地控制紙管的下落。

在模具組的背面設置紙管光電檢測組57和對射式光電開關組29，所述紙管光電檢測組由若干平行設置的紙管檢測板97組成，所述模具組(具體是第一平板921上的感應板54)開有若干第一通孔96，述第一通孔與模具組上的模槽90對應，所述紙管檢測板能穿過第一通孔96，對射式光電開關組的發送端與接收端分別設于所述若干紙管檢測板的兩端，所述紙管檢測板97上開有第二通孔95，所述對射式光電開關組的光線能穿過第二通孔95實現感應。對射式光電開關組和紙管光電檢測組配合，指令紙管自動篩選機構工作，控制紙管落下。

常態下紙管檢測板29伸入第一通孔31中；當紙管從l形導向模具15上端部下行到下端部的過程中，紙管從模槽37移動到l形導向模具下端部，多個紙管在模槽37內逐漸堆積，當堆積高度碰觸到伸入到模槽37內的紙管檢測板，使得模槽37內的紙管檢測板29向外部移動，也就是壓迫使紙管檢測板向后擺位，所有紙管檢測板處于一個向后的移出狀態，通過檢測部件如檢測，發送指令使得整個紙管自動篩選裝置停止工作。結合對射式光電開關組3，所有的紙管檢測板29都伸出模槽37，所有的第二通孔32沿著紙管檢測固定軸軸線方向貫通，使得位于檢測組兩端的對射式光電開關組3的兩個開關之間感應成功，依此指令控制紙管自動篩選裝置停止工作。只有當檢測組中排成一條直線的所有紙管檢測板都形成擺位后，檢測板的第二通孔才得以貫通，讓位于檢測組兩端的對射式光電開關感應成功，并依此指令紙管自動篩選機構停止工作。

本實施例可以在上部連接板53、底部支撐板55都開設若干用于觀察內部紙管情況的觀察孔，觀察孔的位置對應模槽的位置。

排管機自動排管，紙管從料斗58進入篩選機構56進入模槽90下端部時的過程為：

紙管進入料斗58，進入l形導向模具的模槽90中，隨著模槽中排列的紙管逐漸減少，紙管檢測板97回擺到原位，對射式管電開關組29感測變化發出指令，紙管自動篩選機構工作，紙管受攪拌落入l形導向模具66的模槽90，順l形導向模具66下滑至模槽90下端口。

實施例2

與實施例1不同的是，本實施例中的文具分切收卷裝置87包括了鋁模具22、文具分切收卷軸4、第一收卷軸傳送機構19、收卷軸可調節自動翻轉機構17，文具分切收卷軸4設于第一收卷軸傳送機構19上，所述收卷軸可調節自動翻轉機構17設于第一收卷軸傳送機構19下方，所述文具分切收卷軸4、鋁模具22平行設置。

鋁模具與文具分切收卷軸之間設有收卷軸過渡板18。文具分切收卷軸4上套設有襯套59，使用時襯套59位于文具分切收卷軸4和紙管之間，可調整松緊，是為了方便卸料而裝設。

第一收卷軸傳送機構19遠離鋁模具22一側的上端設置一阻擋板88，避免文具分切收卷軸在傳輸過程中掉落。

本實施例中，如圖5-圖6所示，鋁模具22包括對稱設置的上模具34和下模具35、上模具連接板30，上模具連接板30一端安裝于上模具34上，上模具連接板30與文具分切收卷裝置的自動排管墻板機架24連接。

在上模具34上部設置若干依次連接的接頭31、漫反射光電開關組32，漫反射光電開關組32與相鄰的接頭31連接，在接頭31外部設置一光電開關鈑金罩33。接頭31可以采用威浦12芯的接頭。鋁模具中的每個漫反射光電開關一一對應鋁模內的卡位內的紙管到位情況，只要有一個卡位的紙管未能到位，即會報警并停止后續工作。

如圖4-6所示，上模具連接板30另一端與鋁模上蓋推動氣缸25連接，用于調整上模具34，控制上模具34與下模具之間的距離。當鋁模上蓋推動氣缸25向上推時，模具連接板30帶動上模具34上舉，達到離開下模具35一定距離。

如圖9-圖10所示，收卷軸可調節自動翻轉機構17包括左右調節光桿52、對稱設置在左右調節光桿52兩側的方向調節機構，所述方向調節機構包括與左右調節導向滑塊43、推板氣缸固定座44、收卷軸推動調節固定板47、推板上下活動導向滑塊48、上下推動氣缸49、收卷軸推板50、推板上下活動導向光桿51，所述左右調節導向滑塊43與所述左右調節光桿52滑動連接，所述收卷軸推板50、推板上下活動導向滑塊48、推板上下活動導向光桿51、左右調節導向滑塊43和推板氣缸固定座44依次連接，所述推板上下活動導向滑塊48、上下推動氣缸49、推板氣缸固定座44依次連接。收卷軸可調節自動翻轉機構17的工作原理：上下活動氣缸49推動推板上下活動導向滑塊48上的收卷軸推板50，對文具分切收卷軸4進行上頂，因收卷軸推板50的頂端是呈斜邊形的，因此文具分切收卷軸4會在頂力作用下，滾落至第一收卷傳送機構19處。

收卷軸可調節自動翻轉機構17兩端通過收卷軸推動調節固定板47與自動排管墻板機架24連接。

為了進一步提高收卷軸可調節自動翻轉機構17的安裝牢固度，還設置光桿支撐連接板45、光桿支撐板固定座46，左右調節光桿52、光桿支撐板45、光桿支撐板固定座46、自動排管墻板機架24依次連接。

本實施例中的第一收卷傳送機構19利用電機帶動傳輸皮帶傳輸文具分切收卷軸4。

實施例3

與實施例1或2不同的是，本實施例中的膠帶輸送落料裝配體2包括托盤80、收卷傳送電機75、卸料擋板推動氣缸組76、卸料支撐光桿12、旋轉組件11、第二收卷軸傳送機構14和收卷軸機械限位部13，所述第二收卷軸傳送機構14設于托盤80上，所述收卷傳送電機75與第二收卷軸傳送機構14連接，所述旋轉組件11、卸料支撐光桿12、卸料擋板推動氣缸組76依次設置；收卷軸機械限位部13設于第二收卷軸傳送機構14的末端。收卷傳送電機75轉動帶動第二收卷軸傳送機構14實現傳輸。第二收卷軸傳送機構14包括對稱的兩固定架141、兩轉輪142，轉輪的轉軸兩端分別設置在兩固定架的端部，在轉輪上套設傳輸皮帶74，其中一側的轉輪通過轉動皮帶與收卷傳送電機75連接。收卷傳送電機75帶動轉動皮帶轉動，進而帶動與通過轉動皮帶連接的轉輪轉動，帶動傳輸皮帶轉動傳輸文具分切收卷軸4。

卸料擋板推動氣缸組76包括氣缸、底板和推板，氣缸設置在底板上，推板與氣缸連接，推板在氣缸的作用下，完成將收卷的文具分切收卷軸4上面帶有的紙管膠帶推擠一段距離的動作，以便卸落紙管膠帶。膠帶輸送落料裝配體2還包括手輪調節升降托盤機構15，托盤下方如圖15所示，所述手輪調節升降托盤機構包括嚙合的第一齒輪81和第二齒輪82、手輪83、轉桿84和調節座16，所述轉桿84與第一齒輪81套接，所述轉桿84與手輪83連接，所述第二齒輪82與調節座16連接，所述調節座16與托盤80連接。本機構通過人工搖動手輪83調整托盤80的高度。手輪調節升降托盤機構15的工作原理：搖動手輪83通過轉桿84轉動帶動第一齒輪81，第一齒輪81通過齒輪嚙合傳動方式帶動調節座16，從而控制托盤80的上升和下降。

作為優選的設置，還包括電機同步輪防護罩3，設于收卷傳送電機3外側對電機起保護作用。第一齒輪和第二齒輪優選斜齒輪。

實施例4

與上述實施例1或2或3不同的是，本實施例中的穿紙管推動拉力裝置5包括穿管氣缸79、氣缸支撐架20和調節結構，所述穿管氣缸79、調節結構由上至下設于氣缸支撐架20上。其中所述調節機構包括一對氣缸橫向調節螺桿77和一對氣缸縱向調節螺桿78，穿管氣缸的前端、后端都設置有一所述氣缸橫向調節螺桿、氣缸縱向調節螺桿，用于調節氣缸的橫向位置、縱向位置。

穿紙管推動拉力裝置還包括罩在穿管氣缸79外部的氣缸鈑金罩21，對穿管氣缸79起保護作用。

實施例5

與上述實施例不同的是，本實施例還包括收卷傳送控制面板6和收卷傳送配電箱8，該收卷傳送控制面板6與各個機構、裝置電連接，控制實現整機的自動排管，收卷傳送配電箱8與排管機中的各個電動部件都連接，為整體自動化提高源動力。

以上為本發明的優選實施方式，并不限定本發明的保護范圍，對于本領域技術人員根據本發明的設計思路做出的變形及改進，都應當視為本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結

本發明公開了一種全自動紙管排管機，包括紙管自動排序裝置、膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動拉力裝置，所述紙管自動排序裝置設于文具分切收卷裝置上方，所述膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動拉力裝置依次連接。采用這種全自動紙管排管機解決上述傳統手工整理工序各個步驟之間不連貫、效率低下、易出錯等問題。

技術研發人員：胡建平

受保護的技術使用者：浙江鉅業機械設備有限公司

技術研發日：2017.08.28

技術公布日：2018.03.27